簫，又稱洞簫，為單管簫，指的是一種單管豎吹的竹製樂器，所以，它與笛、排簫在古代「八音」的樂器分類法中，同被列為竹類樂器。在漢代陶俑以及之後的壁畫、石刻中多有所見。漢代以前，無論是橫吹或豎吹的單管竹製樂器，統稱為笛或橫，稱為簫者，則是指編管的排簫，即多管簫，其形參差象鳳翼，十管，長兩尺。洞簫在唐代以前稱「笛」，宋代稱「簫管」。簫一般以竹子為原料，稱為竹簫，另外還有玉簫和銅簫。古代簫主要以伴奏為主，很少有流傳的獨奏曲。



豎吹的竹管樂器，最初只有４孔，指的是３個音孔加管口１孔，西漢京房（公元前77～前37年）加了一個最高音孔，成為5孔簫。西晉時期再加了一個音孔，成為6 孔（前5、後1），其形制與今天的簫，已經非常相似。唐代，出現了前面六孔、旁邊一孔，並加有竹膜的橫吹笛子，這也使得笛與簫的概念基本分開，橫吹為笛，有膜孔；豎吹為簫，無膜孔。唐、宋時期的尺八、簫管和豎橫，其實就是明清時期至現代簫的前身。