夏の約束(DOG DAYS' ED)

米希奧蕾・F（費立安諾）・比斯科迪（ミルヒオーレ・F（フィリアンノ）・ビスコッティ，聲：堀江由衣）
14歲，比斯科迪共和國的公主，以領主的身份當上了國家代表的少女。看起來軟綿綿的實際上卻認真又努力。是個深受國民與臣下們愛戴的努力的公主大人。同時也是位歌手，以活動或音樂會的方式在國民間甚至世界上活躍。選了真紅為勇者並將其召喚出來的人物。把真紅當成「比斯科迪的勇者」而對他珍愛有加。同時也是與巴拉迪昂相對的聖劍「艾克塞利德」（Excelide）的持有者。
會使用「星詠」，「星詠」是能看到遠方事物甚至是未來的一個技能，米希奧蕾就是使用「星詠」，看見了真紅為了比賽而努力的樣子而感動，因而選擇真紅作為勇者召喚而來。
愛稱是「米爾希」。撫摸人的手感超群，被摸過的人都覺得很舒服。
雖然年紀比雷歐稍小，但基本上卻是以米爾希為姊姊，雷歐為妹妹的關係交往的。
很喜歡被真紅摸頭、稱讚，平時早晨會跟真紅去散步，對真紅抱有相當高的好感。在動畫第2季第6集中，被真紅設計了新髮型而大受歡迎。
在變裝成武士時自稱犬姬武士。
和真紅一起使用聖劍「艾克塞利德」及神劍「巴拉迪昂」的真正型態時的雙人紋章技是神聖之劍(Holy Saber)
和雷歐的雙人紋章技是「Ex。格蘭蒂亞之終章」(Ex。Grandia Finale)