《銀河護衛隊》講述「星爵」彼得-奎爾在偷走一顆蘊藏著巨大能量的神秘球體後被邪惡追殺，被逼無奈之下，彼得不得不和4個格格不入的隊友結盟，這四位分別是手持火槍的火箭浣熊、樹人葛魯特、神秘的卡魔拉以及毀滅者德拉克斯。然而當彼得發現這顆球體蘊含的真正能量、以及它能給宇宙帶來的威脅時，他必須團結這群不入流的隊友，破釜沉舟、決一死戰，才有可能解救整個銀河系。