「Fiction Junction YUUKA」のボーカルとして、数々の名曲を歌い上げてきた、世紀の歌姫"南里侑香"がついにソロ・シングルをリリース!! タイトル曲「ODYSSEY-オデッセイ-」は作詞に「創世のアクエリオン」や「ラーゼフォン」の主題歌を手がけた岩里祐穂。作曲に「世界遺産」テーマ曲や、松田聖子らのアーティストプロデューサーとして知られる鳥山雄司のコンビ。電撃文庫創刊15周年を記念した作品として、発売されるニンテンドーDS用ゲームソフト「電撃学園RPG Cross of Venus」主題歌。カップリング曲も南里侑香本人作詞によるバラード楽曲。

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