五常樂,用來表現孔子的五倫思想。作曲於七世紀,後來被高度重視且敬重的作品。其作品有四個段落。第一段(JO) 為前奏序曲。第二段(EI)chant 唱頌讚,逐漸有旋律與節奏加入。第三段(HA)breaking 破,可以跟西方交響樂諧謔曲相抗衡。第四段(KUR)quick 急,到結束前都快速節奏,且可以用來獨立演奏。又其大套段作品可包含(JO),(HA),(KUR)三段。小套段作品可包含(HA),(KUR)二段。其基本五倫音為E,F#,A,B,C(kyu,sho,kaku,chi,u)。